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2024年上半年研究生学位论文答辩公告

后附答辩海报

第十三期:2024年5月16日8:30-11:30(信息楼316室、腾讯会议ID:393-666-884)

1.赵凌冉(博士,导师:牛瑞卿):基于样本优化和特征异质性分析的区域滑坡空间预测研究

2.陈功(博士,导师:熊永华、Krzysztof Galkowski):混合无线传感器网络栅栏覆盖优化方法研究


第十二期:2024年5月15日14:00-17:00(信息楼603室)

1.陈国柳(硕士,导师:宗小峰、李辉):带时延和乘性噪声的模型不确定多智能体系统一致性

2.余瑞哲(硕士,导师:宗小峰、李辉):随机多智能体系统完全分布式协调控制

3.段治国(硕士,导师:宗小峰、李辉):基于深度学习的无人机航拍小目标检测算法研究


第十一期:2024年5月15日8:30-12:30(信息楼603室)

1.孙嘉春(硕士,导师:郑世祺、肖明):含有输入时滞的多智能体编队-包含控制

2.李良广(硕士,导师:郑世祺、李何绯):安全性能约束下分布式驱动电动汽车有限时间控制

3.宋涛(硕士,导师:郑世祺、李何绯):多源扰动下柔性机械臂跟踪控制方法研究

4.常青(硕士,导师:郑世祺、肖明):基于深度学习的竹片高效分选系统的开发及应用


第十期:2024年5月15日8:30-12:30(信息楼310室)

1.陈爱民(硕士,导师:董浩斌、孙卫斌):基于递归最小二乘法的FID信号频率测量方法

2.刘宇轩(硕士,导师:董浩斌、余云加):非平稳背景下Overhauser磁力仪测量结果评价与测量过程优化

3.毛宇翔(硕士,导师:董浩斌、孙卫斌):基于漏磁原理的钢丝绳芯传送带横向撕裂监测仪器设计

4.黄子琪(硕士,导师:董浩斌、孙卫斌):基于漏磁检测的运煤皮带钢丝绳缺陷可视化识别方法


第九期:2024年5月13日15:30-17:00(信息楼316室、腾讯会议ID:870-406-056)

1.彭晓洁(博士,导师:何 勇):具有时变通信时滞的多智能体系统一致性分析与控制


第八期:2024年05月08日16:30-18:30(信息楼316室)

1.牛帅康(硕士,导师:甘超、汪发文):基于地层岩性实时识别的便携式钻机钻进过程多模型钻速预测

2.方玉龙(硕士,导师:甘超、李凌):基于空间聚类与集成建模的区域滑坡易发性评价研究


第七期:2024年05月08日14:30-16:30(信息楼316室)

1.彭瀚(硕士,导师:袁艳、郭际):边缘网络中的实时视频流传输技术研究

2.何明慧(硕士,导师:袁艳、马智慧):结合流行度预测的边缘分布式视频缓存策略研究


第六期:2024年5月7日14:30-17:30(信息楼316室、腾讯会议ID:878-689-220)

1.杨傲雪(博士,导师:吴敏、陆承达、中西要祐):基于低价值密度数据的复杂地质钻进过程状态监测与诊断

2.毕乐宇(博士,导师:曹卫华、施阳):复杂精密器件性能调试过程自适应动态建模与多目标优化决策


第五期:2024年05月07日14:30-17:30(信息楼603室)

1.李伟良(硕士,导师:赖旭芝、陈宗恒):水下机器人动力学模型参数辨识与动态面滑模轨迹跟踪控制

2.蔡佳翮(硕士,导师:吴敏、温明明):复杂水面环境无人艇障碍物识别与自主避障路径规划

3.吴若希(硕士,导师:赖旭芝、刘建林):基于图神经网络和分位数回归的降雨型滑坡预警方法及应用


第四期:2024年05月07日10:30-12:30(信息楼310室)

1.汪拓(硕士,导师:甘超):基于可钻性知识图谱与地层-工艺多约束分析的钻速在线优化

2.许鹏举(硕士,导师:甘超、王鲁朝):考虑多特征融合与井深匹配的钻进过程岩屑岩心图像识别方法


第三期:2024年05月07日8:30-10:30(信息楼310室)

1.章卓夫(硕士,导师:曹卫华、马智慧):高炉炼铁过程铁水硅含量预测和炉缸热状态评估方法研究

2.李振家(硕士,导师:曹卫华、温明明):水下滑翔机运动姿态控制和路径最优规划


第二期:2024年05月07日10:00-12:00(信息楼603室)

1.潘宇彤(硕士,导师:吴敏、Witold Pedrycz):基于数据融合和信号分解的滑坡空间与位移预测

2.谢林蓉(硕士,导师:吴敏、胡杰、福岛E.文彦、野田龙介):考虑强化生产和异常工况的焦炉推焦作业优化调度策略


第一期:2024年05月07日8:00-10:00(信息楼603室)

1.阳青锋(硕士,导师:赖旭芝、胡杰、福岛E.文彦、禹珍碩):基于产消预测和生产目标的钢铁企业煤气优化调度策略

2.陈思雨(硕士,导师:赖旭芝、福岛E.文彦):垂直三连杆多欠驱动关节机械臂控制方法研究


欢迎广大师生参加。